МБУДО «Полазненский центр дополнительного образования детей «Школа технического резерва»

8 ноября прошли Международные соревнования РОБОФИНИСТ в категории "Практическая олимпиада: LEGO".

Нас представляли 4 команды:
Нубик - Покумин Никита
Работяги - Сурков Яков и Демидов Сергей
Бульба - Черемихин Кирилл и Коврижных Петр
Головоломка - Коновалов Виктор и Сайфетдинов Руслан

Как обычно проходят соревнования: ребятам дается за пару месяцев регламент (требования к роботу и задачи, которые необходимо решить роботу за отведенное время), и ребята преступают к сборке конструкции. Порой сборка робота занимает не одну неделю, после идет отладка программы и при необходимости доработка конструкции робота. На самих соревнованиях ребятам остается, если необходимо, снова собрать свою конструкцию робота, отладить программу под поле организаторов (т.к. меняется освещение, покрытие и прочее) и на это отводиться примерно 2-3 часа.

В чем особенность Практической олимпиады:
-ребята до начала соревнований не знаю, какой должен быть робот, что необходимо выполнить. Известно только поля, необходимый инвентарь и что будет 3 задания.
- ребята ограничены только одним базовым набором Lego. Т.е. ребята не могли использовать дополнительные детали или электронные компоненты. А кто знает наполнение базового набора, тот поймет, что это очень мало.

Ребята собрались в 11 часов утра в ВОСКРЕСЕНЬЕ, чтоб еще раз все подготовить по материалам, наладить связь с организаторами.

В 12.30 организаторы еще раз озвучивают требования и правила олимпиады, проверяют оборудование и готовность команд

В 13.00 команды получают задание. На выполнения задания ребятам дают ВСЕГО 4 ЧАСА, т.е. за это время ребята должны собрать робота для выполнения 3х разных задач, и не только собрать, но и написать рабочую программу, так как есть робот не выполнит все задание или начнет выполнять его не верно, команде начисляются штрафные баллы.

Задание 1. Вышибалы.
Задача робота – двигаясь вдоль линии, выбивать последнюю банку в ряду из 7 банок до тех пор, пока все банки не будут выбиты с полигона. То есть, робот стартует возле первой банки, доезжает до 7 банки и должен вытолкнуть ее, после должен вернуться к 1 банке и вытолкнуть ее, потом возвращается к 6 и так далее. На все это отводиться 2 минуты. Если робот выезжает с поля, то попытка завершается. Если робот сбивает банки не по указанному порядку, то получает штрафные баллы за каждую не правильно сбитую банку.

Задание 2. Восьмерка.
Задача робота – двигаться «восьмёркой», объезжая банки по очереди по часовой и против часовой стрелки. Робот начинает движение находясь в центре полигона перед центральной линией и должен первой объехать банку справа по часовой стрелке. Объезд банки считается завершенным, если робот любой точкой проекции пересек центральную линию. В этом задании уже ввели ограничение конструкции робота: робот не должен превышать размеры 200х200мм. И на выполнение этого задания отводиться 2 минуты.

Задание 3. Сортировщик
Задача робота – отсортировать балки Лего. На листе бумаги формата A4 лежит 7 одноцветных гладких балок разной длины. Робот должен поместить большие балки в зону 1 или 2, и маленькие балки в зону 3 или 4. И на выполнение этого задания отводиться 2 минуты.

Задания интересные, но времени на подготовку мало.

За 4 часа ребята должны были сами разработать стратегию, какую задачу они будут решать, сколько времени на ее решение выделить, какую задачу отложить на потом и т.д.

А как ребята попали в финал?
Чтоб попасть в финал, ребятам дали квалификационное задание: робот как можно быстрее должен собрать белые банки внутри белого круга, ограниченного черной линией. При этом черные банки должны остаться на месте. На поле вне черного круга стоят 4 банки (2 белые, 2 черные), место расположение их заранее не известно. Время выполнения 1 попытки не более 30 секунд. Выполненное задание необходимо было продемонстрировать судьям в видео, на котором представлены 3 успешные попытки и видео должно быть не длиннее 2 минут, и без монтажа и склейки. Ребята успешно справились с этим задание.

По истечению 4 часов, команды должны были по очереди продемонстрировать выполнение задания. На его демонстрацию выделено 3 попытки. Но если робот выполнял задание с первой попытки, все заработанные баллы его, но если робот справляется со второй попытки, то из заработанных баллов вычитается 20% процентов, а у третей -40%.

"Чем дальше, тем интереснее, но как это описать, вот вопрос... Столько волнующих моментов, этого не передать одним постом, но мы пытаемся"

Как проходили попытки можно посмотреть в записи трансляции https://www.youtube.com/watch?v=MyptIJ_gJsc&ab_ch..

Первая попытка. Ребята решили продемонстрировать выполнение 1 задания.
Команда "Нубик" за две попытки не смогла набрать баллы, так как робот 3 банку упорно не сбивал, так как при движении смещался в сторону. Участник отложил выполнение попытки, воспользовавшись шансом доработать программу.
Команда "Работяги" успешно выполнили задание с первой попытки, набрав 63 балла.
Команда "Головоломка" не смогла набрать баллы и отказалась от дополнительной попытки.
Команда "Бульба" успешно выполнили задание с первой попытки, набрав 65 балла. (Больше чем "Работяги" так как выполнила задание чуть быстрее, а за скорость команды тоже получали баллы)

Вторая попытка. Команды выбрали задание 2.
Команда "Нубик" в первой попытки робот сбил банку и попытка была завершена. Во вторую попытку робот успешно справился с заданием и набрал 44 балла.
Команда "Работяги" две попытки робот упорно отказывался выполнять задание и набрал всего 28 баллов, но команда решилась на 3 попытку которая принесла команде 38 баллов (33 балла за выполнение задания + 5 баллов за время)
Команда "Головоломка" не смогла набрать баллы
Команда "Бульба" не смогла набрать баллы

Третья попытка. (МЕСТНОЕ ВРЕМЯ 19.30) Команды решили продемонстрировать 3 задание.
Команда "Нубик" воспользовалась своим шансом на третью попытку в 1 задании и робот более успешно выполнил задание и принес команде 22 балла. От выполнения 3 задания команда отказалась, а зря (почему вы поймете чуть позже).
Команда "Работяги" в первой попытке робот пытаясь сортировать детали, набрал и баллы, и штрафы и вышел в 0. Во второй попытке робот снова попытал удачу, но не успешно. От третей попытки команда отказалась (время девятый час, ребята очень устали)
Команда "Головоломка" отказалась выполнять 3 задание.
Команда "Бульба" решила тоже попытать удачу. И она им улыбнулась. И они набрали победные 2 балла).

Ребята пошли домой в 20.30!!! Просто представьте воскресенье с 11.00 до 20.30 ребята сражались за весь Пермский край.

И это все было не зря: